José Antonio Eslava Urra (27 de septiembre de 1936, Pamplona) es un conocido pintor, escultor y grabador navarro.

José Antonio Eslava Urra nacido en Pamplona en el año 1936, desde niño presenta un interés importante por el dibujo, tanto así que comenzó su formación a los 12 años de edad con Crispín Martínez y Javier Ciga, y tras esta instrucción estudió en la Escuela de Artes y Oficios de Pamplona, en la que entró en los años 50. Amplió sus conocimientos artísticos en 1954 cuando marchó a Madrid para estudiar en la Escuela Superior de Bellas Artes de San Fernando de Madrid, allí estudió en la misma promoción que Jesús Lasterra, Manolo Romero y mujer Isabel Cabanellas, entre otros. A finales de los años 50 se introduce en la técnica del Grabado. Completa su formación con varios viajes por Europa, especialmente en Italia, en las ciudades de Florencia (primera ciudad que visita, y a la que llegó en octubre de 1963) y Roma, donde llegó gracias a una beca del Ministerio de Asuntos Exteriores para estudiar en Florencia, fue pensionado en la Academia Española de Bellas Artes de Roma, que le otorga un sello especial. A su vuelta a Pamplona se instálo durante muchos años desde 1967 en la plaza San José, donde abrió un taller y academia de pintura en el que instruía a jóvenes navarros en este arte. En los años 90 trasladó su taller y residencia a la calle Eslava, donde reside junto a su esposa Isabel Cabanellas, catedrática emérita en la Universidad Pública de Navarra, con quien tiene un hijo.​